Tyhjäkäynti ongelmaa (P1161?)

[OlkiluotoIII]

Autossani alkanut ilmenemään ihmeellistä ongelmaa, välillä kun autolla ajelee toimii kuin unelma mutta välillä auton tyhjäkäynti alkaa sakkaamaan alle 1000rpm nousee sakkaa nousee sakkaa. Tämän seurauksena auto sammuu esim vapaalla valoissa tai jos kytkintä painaa liian kauan vaihtaessa vaihdetta, maantiellä myös auto ''jurnuttelee'' tasakaasulla eli jarruttelee/nykähtelee pienesti, kaupungissa tämä efekti paljon suurempi. Myös check engine valo vilkahtelee päälle vähäksi aikaa 1-15min, mutta nyt jäi pysyvästi palamaan. Jotkut päivät taas auto toimii täysin normaalisti?

Vikakoodit luettu ja tuloksena P1157 ja P1161, tulpat ja lambda anturi vaihdettu, ei paljoa vaikutusta paitsi että P1157 ei ole tullut sen jälkeen.
Kiinnostaisi tietää mitä P1161 tarkoittaa kun en millään meinaa löytää mitään muuta selitystä netistä sille kuin oxygen sensor, mutta en usko että siitä on kiinni.

Auton moottori on siis vapari bensa 2,0l Motronic 2.10.3 130hv.

[9000CD23T]

Löytyisikö tuolta jotain osviittaa.
http://www.netikka.net/phweb2/Auto/faultcodes.php