Suunnilleen kaikki osat hankittu ja osittain testattukin, cd-vaihtajan emulointi CAN interfacen (MCP-2515) ja arduinon kanssa "toimii", eli soitin tunnistaa kuin cd-vaihtaja olisi kiinni ja vaihtaa audio inputin cd-vaihtajan liittimen balanced audio liitäntään, mutta en vielä saanut testattua laittaa sinne audio signaalia. Tätä varten on HifiBerry äänikortti XLR ulostulolla josta pitäisi saada suoraan balansoitu signaali autoa varten.
Laitoin vain aamukahvia juodessa alkua tähän, jatkan paremmalla ajalla ja laitan viitteitä edeltävään työhön kun tässä on hyvin ohkaisesti omia aivoja käytetty toistaiseksi

