Mankkuvenan duty cycle

[jull3]

Kertokaas kokeneemmat jotka olette enemmän suitella logitellut, miten tuon mankkuvenan DC:n tulisi käyttäytyä jos toimii ns. "ongelmitta"?

Tarkoitan sitä että trionic5 dokumentaatiosta saa sen käsityksen että duty cyclen pitäisi olla vakaasti 98 jos mitattu ahtopaine ei ole kartan mukaisessa tavoitteessa?

Katselin eilisiä logeja ja totesin, että silloinkin kuin ahto on vielä jäljessä kartan tavoitteesta tekee mankun ohjaus jotain muuta kuin vakaata 98, muutenkin vaihtelee tuo luku aika paljon, tässä yksi screeshotti jossa kursori ollut siinä kohdalla että oikean laidan lukuarvoista näkee mitä tarkoitan (ahto 0,96, tavoite 1,2 ja APC DC 84??):

http://lahtisen.kuvat.fi/kuvat/Misc/Saa ... a.jpg/full

Käsittääkseni ei tuossa nakutunnistuskaan ole puuttunut peliin, softana E85 softa. Mitä symboleita seuraavaksi piirtoon jotta saan asiaan selvyyttä, vai onko tuo ihan "normaalia" käyttäytymistä?

[jcarlson]

Normaalia PID-säätimen toimintaa, ei se ole 98%:ssa muuta kuin silloin jos ollaan todella kaukana tavoitteesta. Jos pysyvästi jossain pisteessä aina jäädään maksimi DC:stä vaikka erosuure on kohtuu iso niin siihen kohtaan voi lisätä hieman I-termiä, tai reg_kon_mat!:iin vähän suuremman feed forward %:n.

[jull3]

Ok, kiitos selvennyksestä. Olisihan tuon voinut tajutakkin, kun ei PID ole sinänsä asiana mikään ihan vieras. Lohkokaavio firmwaresta ois kyllä kova sana mutta semmosta ei mahda kukaan omata

[j0ne]

offtopic: onpa lenovossa ärhäkkä akku

[jull3]

offtopic: onpa lenovossa ärhäkkä akku

Ku oiski toi arvio on ihan ruvella kokoajan, logittaessa on pakko olla bilteman pikkuinu kokoajan kiinni että saa sähköä läppäri, muuten simahtaa varmaa vartissa ihan ilman varoituksia; akku on käytännössä siis sökö.